RAD-Comet 3
6x 10BASE-T1S Development Interface with 100/1000BASE-T1, 1000BASE-T, CAN FD and LIN100/1000BASE-T1、1000BASE-T、CAN FD、LIN に対応した 6x 10BASE-T1S 開発インターフェース
RAD-Comet 3 は、車載システムにおける 10BASE-T1S 通信の開発とテストに最適な多機能デバイスです。10BASE-T1S ネットワーク上のノードをシミュレートするようにプログラムできるほか、他の車両ネットワークと同時に 10BASE-T1S トラフィックをキャプチャ・解析することもできます。すべての Ethernet、CAN、LIN トラフィックには正確なタイムスタンプが付与されるため、Vehicle Spy ソフトウェアでログに記録したり解析したりできます。
メディアコンバーターとして構成した場合、RAD Comet 3 は 3 つの Ethernet 物理層のいずれかをブリッジできます。これは、PCを車載イーサネットデバイスに接続し、WiresharkやVehicle Spyでネットワークアクティビティを観察するのに役立ちます。また、10BASE-T1Sデバイスまたはネットワークを100/1000BASE-T1に統合する場合にも役立ちます。
主なユースケース
- ネットワーク監視と診断
- 10BASE-T1Sおよび100/1000BASE-T1用メディアコンバータ
- Ethernet、CAN FD、LIN間のゲートウェイアプリケーション
- ECUシミュレーションとテスト
製品の特徴
- 時刻同期
- 100BASE-T1または100/1000BASE-Tを使用したgPTP時刻同期
- 他のIntrepid製品とのIntrepid Time Sync (ITS)
- OPEN Alliance TC10 スリープ/ウェイクアップ (100/1000BASE-T1)
- MACsec認証/暗号化サポート (100/1000BASE-T1)
- DB9経由のデバイス電源供給
- 車両への統合に適した保護付きDC電源インターフェース
- ステータスLED
- ネットワークステータスとアクティビティ
- T1およびT1S SQI表示
- T1S PLCAステータス
- PC接続
- USB 3 またはギガビットイーサネット (1000BASE-T) 経由のデータ接続
- Vehicle Spy および Wireshark との互換性
- Windows または Linux アプリケーションで直接ネットワークにアクセスするためのオープンソースの Intrepid API。
ネットワークインターフェース
- 10BASE-T1S (AD330X) x 6
- 100/1000BASE-T1 (88Q2221M) x 1
- 10/100/1000BASE-T x 1
- 選択可能なオンボード終端を備えた ISO CAN FD チャネル x 2
- LIN 1個
動作概要とユースケース
メディア変換
RAD-Comet 3は、10BASE-T1Sとデバイスで利用可能な他のイーサネット物理層間のメディアコンバータとして使用できます。
10BASE-T1S ⇔ 10/100/1000BASE-T
10BASE-T1S ⇔ 100/1000BASE-T1
100/1000BASE-T1 のメディアコンバータとしても機能します
100/1000BASE-T ⇔ 100/1000BASE-T1 メディア変換
スタンドアロンゲートウェイ
RAD-Comet 3 で利用可能なあらゆるネットワーク間に、高度なゲートウェイを実装できます。
CAN/Ethernet ゲートウェイ
あるネットワークに到着したフレームからペイロードを抽出し、異なるヘッダーを持つ異なる PDU 構造に配置して、別のネットワークに送信できます。
このユーティリティの例には、以下が含まれます(ただし、これらに限定されません)。
- 概念実証のための異なるアーキテクチャのネットワークデバイス
- ある車両アーキテクチャから次のアーキテクチャへの移行中のネットワークデバイス
- ログ記録と分析のために、選択した(またはすべての)ネットワークトラフィックをストリーミングします
イーサネット/イーサネットゲートウェイ
フレームは、あるイーサネットネットワークに到着すると、そのまま別のネットワークに送信することも、ヘッダーまたはペイロードの一部を変更してから送信することもできます。
この機能は、車両テストに役立つ多くの新しい機能を実現するために使用できます。
例:
- フレームの送信先の変更
- MACスプーフィング
- レイヤー3/4アドレス変換
- ペイロードのスケーリング
- ペイロードの操作(境界テスト、フォールトインジェクション、ペネトレーションテストなど)
シミュレーションとスクリプト作成
Vehicle Spy を使用すると、任意のネットワーク上でカスタムデータを含む送信メッセージを定義し、手動で送信したり、任意のスケジュールで送信したりできます。また、任意のロジックを実装したインテリジェントなスクリプトを作成し、デバイス内で実行可能な埋め込みスクリプトにコンパイルすることもできます。この機能により、特殊なテストシナリオを作成し、ECUやゲートウェイをシミュレートできます。
PHYレジスタへのアクセス
どのモードでも、組み込みプロセッサはMDIO経由で各PHYにアクセスし、構成レジスタの読み書きを行うことができます。
10BASE-T1S 比較表
| Key Features | RAD-Comet 3 | RAD-Moon T1S | RAD-Comet 2 | RAD-Meteor |
| 10BASE-T1S | 6x Analog Devices AD330X PHY | 1x Analog Devices AD330X PHY | 2x Microchip LAN8671 PHY | 1x Microchip LAN867X PHY |
| 100/1000BASE-T1 | 1x 88Q2221M PHY | 0 | Marvell 88Q2221M PHY | 0 |
| CAN FD | 2 | 0 | 2 | 0 |
| LIN | 1 | 0 | 1 | 0 |
| Connector | ix Industrial™ for T1S and H-MTD for T1 | ix Industrial™ for T1S | ix Industrial™ for T1S and H-MTD for T1 | Terminal Block |
| Voltage Input | 5.5-40V | 5.5-40V | 5.5-40V | 125mA at 5 V (bus load 1%), 140 mA at 5V (Test Mode 1) |
| Power | Barrel Jack | Barrel Jack | Barrel Jack | USB Type C |
| Configure | Isolated USB 3.1 connection or Gigabit Ethernet (1000BASE-T) | Isolated USB 3.1 connection or Gigabit Ethernet (1000BASE-T) | Isolated USB 3.1 connection or Gigabit Ethernet (1000BASE-T) | USB Type-C |
| TC10 | Yes (100/1000BASE-T1) | Yes | Yes (100/1000BASE-T1) | No |
| gPTP | Yes (100/1000BASE-T1) | Yes | Yes (100/1000BASE-T1) | No |
| MACsec | Yes (100/1000BASE-T1) | 0 | Yes (100/1000BASE-T1) | No |
| Programmable membrane label with LEDs | Yes | Yes | Yes | No - Display |
| Vehicle Spy 3 Support | Yes | Yes | Yes | Yes |
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