Autonomy

自律性

自動運転車は、OEM、自動車エンジニア、そして一般の人々の心を掴んでいます。自動運転の最前線に立つ人々は、こうしたシステムをテスト・検証するためのツールがなかなか見つからないことに気づいています。幸いなことに、Intrepid Control Systemsは最先端のハードウェアとソフトウェアのソリューションでこの分野をリードしています

自律性には次のようなテクノロジーが含まれます。

CAN FD: CAN 2.0Bの拡張規格で、現在ISO 11898:2015として標準化されています。CAN FDは、より大きなペイロード（最大64バイト）と最大8倍の高速データ伝送を可能にします。CAN FDは、CANプロトコルとECUを自律アプリケーションに移行するための道を開き、認証と暗号化を可能にします。.
Automotive Ethernet: 自動車アプリケーションで使用されるすべての形式のイーサネットをカバーする一般的な用語ですが、通常は自動車用に作成され、自律システムに活用される特別なシングルツイストペア物理層を指します。. BroadR-Reach® これは元々のシングルペアイーサネットの実装であり、後にIEEE 802.3bwとして調整され標準化され、 100BASE-T1. シングルペアイーサネットの新しいギガビットバージョン, 1000BASE-T1, 画像認識用のロスレスビデオなどの高帯域幅アプリケーションに適しています。.
10GBASE-T: シングルペアイーサネットのデータレートは急速に向上していますが、場合によってはさらに高いデータレートが必要になります。「自律性競争」をレベル5の自律性へと推し進めるため、開発システムでは標準の10GBASE-Tイーサネットが使用されることもあります。.
FPD-Link: FPD-Linkとその改良版であるFPD-Link IIとFPD-Link IIIは、もともとGPUからディスプレイコントローラにグラフィックスを転送するために開発されたもので、カメラから自律システムにロスレスビデオを転送するのに特に役立ちます。.

Intrepid Control Systems は、車載用 Ethernet および CAN FD 向けの最も広範な製品ラインを提供しています。

Vehicle Spy for Ethernet: Vehicle Spyは車載Ethernetを完全にサポートしています。CAN、LIN、車載Ethernet、ビデオデータを1つの画面で表示でき、10nsの精度で時間同期されています。ライブデータを調べたり、データロガーのキャプチャを読み込んだりすることで、テストオペレーターがトリガーボタンを押したタイミングを、ビデオフレームキャプチャや車載Ethernetフレームと同期して確認できます
Vehicle Spy for Data Visualization of Autonomous Sensors: イーサネットトラフィックからビデオストリーム、LIDAR、レーダーデータを識別・分析できます。ビデオストリームはキャプチャ、リッピング、表示が可能です。ビデオトラッキング機能による追加処理により、テストや検証のためのビデオ処理が可能になります
neoVI FIRE 3 and Wireless neoVI for Wireless Data Logging: neoVI FIRE 3は、自律走行車からデータを記録し、ワイヤレスneoVIシステムにワイヤレスで送信することができます。テストと検証データを収集し、どこからでもアクセスできます
DataSpy for Data Mining: DataSpy統合ポスト分析システムでは、ペタバイト規模のデータをサーバー上でリモートマイニングし、重要な結果を世界中の同僚に迅速に提供できます

関連ツール:

Vehicle Spy 3

Intrepid’s most popular and versatile vehicle network software includes a multitude of capabilities that make it a “One Tool, Many Tasks” solution.

The neoVI FIRE 3 is the most advanced multi protocol vehicle network interface and data logger available, providing 16x CAN FD networks, up to 8x LIN networks, 2x 1 Gb 10/100/1000BASE-T, 1x 10/100BASE-Tx.

Wireless neoVI

Wireless neoVI (WIVI) は、リモートデータロガーのプログラミング、リモートダウンロード、およびフリート管理を管理するサーバーソフトウェアです。