Autonomy

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자율주행차는 OEM, 자동차 엔지니어, 그리고 일반 대중의 관심을 사로잡았습니다. 하지만 자율주행 분야를 선도하는 기업들은 이러한 시스템을 테스트하고 검증할 도구를 찾기가 쉽지 않다는 것을 깨닫고 있습니다. 다행히 Intrepid Control Systems는 최첨단 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션으로 이 분야를 선도하고 있습니다

자율성에는 다음과 같은 기술이 포함됩니다:

• CAN FD: CAN 2.0B의 확장 버전으로, 현재 ISO 11898:2015로 표준화되었습니다. CAN FD는 더 큰 페이로드(최대 64바이트)와 최대 8배 빠른 데이터 전송 속도를 제공합니다. CAN FD는 CAN 프로토콜과 ECU가 자율주행 애플리케이션으로 전환될 수 있는 길을 열어주며, 인증 및 암호화를 지원합니다
• Automotive Ethernet: 자동차 애플리케이션에서 사용되는 모든 형태의 이더넷을 포괄하는 일반 용어이지만 일반적으로 자동차용으로 생성되어 자율 시스템에 활용되는 특수한 단일 꼬임 쌍 물리 계층을 의미합니다.. BroadR-Reach® 원래의 단일 쌍 이더넷 구현이었으며 나중에 미세 조정 및 표준화되어 IEEE 802.3bw로 불리게 되었습니다. 100BASE-T1. 싱글 페어 이더넷의 새로운 기가비트 버전, 1000BASE-T1, 이미지 인식을 위한 무손실 비디오와 같은 고대역폭 애플리케이션에 더 적합합니다
• 10GBASE-T: 단일 페어 이더넷의 데이터 속도가 빠르게 향상되고 있지만, 경우에 따라 더 높은 데이터 속도가 필요합니다. 때로는 개발 시스템에서 “자율성 경쟁”을 레벨 5 자율성으로 끌어올리기 위해 표준 10GBASE-T 이더넷이 사용됩니다
• FPD-Link: 원래 GPU에서 디스플레이 컨트롤러로 그래픽을 전송하는 데 사용하기 위해 개발된 FPD-Link와 개선된 FPD-Link II 및 FPD-Link III 변형은 특히 카메라에서 자율 시스템으로 손실 없는 비디오를 전송하는 데 유용합니다