RAD-Mars
自律型 SerDes アナライザー、タップ、ゲートウェイ、車両インターフェース、データ ロガー概要
今日の自動運転車は、毎秒ギガバイトのデータを生成できます。これらの車両のテストと検証には、大量のデータを高速で記録する機能が必要です。
これらのアプリケーション向けに、Intrepid Control Systems は RAD-Mars、自律型車両ゲートウェイ モジュールを導入しました。RAD-Mars は、SerDes システムから他のバスまたはネットワーク技術への情報の転送などの複雑なタスクを実行します。RAD-Mars は、7 つの異なるネットワークを介してインターフェースします。
アプリケーション
- ADAS 車両ゲートウェイ モジュール、7 つの異なるネットワーク
- タイムアライメント同期録音
- カメラのベンチマーク
- イメージ センサーの生ピクセルの記録と分析
- 自動化された SerDes フレーム分析、FPS、フレーム幅、高さ
- Raw から JPG 画像への自動変換
- リアルタイムデータレコーダ
- 仮想 ECU シミュレータ テストをサポート
- CAN、イーサネット、および画像データのすべてを同じ時間ベースでデータ再生解析。
- CAN、イーサネット、画像データをさまざまな形式でエクスポート
- リアルタイムのレジスタ操作と検証
- カメラ、リアルタイム ストリーミング、翻訳
- 高度な仮想ケーブル テスターのアイ ダイアグラム解析によるカメラ リンクの解析と最適化
- カメラからコントローラへの SerDes タッピング
- カメラ テクノロジー コンバーターからイーサネットへ、または FPD-LinkIII<->GMSL 間
- 車載イーサネット メディア コンバーター 2x100baseT1 から 2x1000BaseT ポート
主な機能
- イーサネット ポート:
- 1x 10GBASE-T
- 2x 100/1000BASE-T または 10/100/1000
- 2x 100BASE-T1
- 最大 4 倍の高速 SerDes (FPD Link III または GMSL2)
- USB-C コネクタを介したデータのオフロードと設定用の USB 3
- neoVI MIC2 用の 2x USB 2 ホスト
- ネットワークとストレージの状態を表示する LED 付きのプログラマブル メンブレン ラベル
- 8x ISO CAN FD チャンネル
- 2x FlexRay 受信専用チャンネル
- 8 TB 以上のストレージ
- 停電時に安全にシャットダウンするオンボード UPS
- 低消費電力: 36W (3.0A @ 12V)
- 他の Intrepid ツールおよび自律ロガー システムとの時刻同期 (ICS Time Sync、PTP)
- TI FPD-Link III またはマキシム GMSL をサポートする高速シリアル インターフェイス入力および出力で、カメラまたはセンサーの直接接続、シミュレーション、タッピングが可能
- VSPY でのマップ レポートを備えた内部 IMU および GPS チップセット
- FPGA ビデオ フレーム圧縮/デシメーション
USB 3.1 Gen1 (5 Gb/s) は高速オフロードを提供し、USB 2 高速ホスト ポートは MIC2 GPS および HMI トリガーを可能にし、RAD-Moon (100BASE-T1 ) または RAD-SuperMoon (1000BASE-T1) メディア コンバーター。FPD-Link III と GMSL の入出力により、カメラとレーダー センサーに直接接続できます。
このデバイスは、バレル ジャックまたは DB 26 HD 車両コネクタから給電できます。HD-26 インターフェイスは、RAD-Gigalog の 8 つの ISO CAN FD チャンネルと 2 つの FlexRay 受信チャンネルを伝送し、10G/5G/2.5G および 10/100/1000 イーサネット用に 3 つの RJ-45 ジャックが提供されます。
Rad-Mars SerDes モジュールのオプション
- F3-953-F3-954 FPD-LINKIII、TI953 / 954、2 出力、2 入力 POC 付き
- F3-951-F3-958 FPD-LINKIII、TI951/958、1出力、1入力POC付
- GL2-9295A-GL2-9296A GMSL2、MAX9295A / 9296A、2 出力、2 入力、POC 付き
- GL2-9295A-F3-954 トランスレータ、MAX9295A ～ TI954、2 出力、2 入力、POC 付き
- GL2-9295A-F3-958 トランスレータ、MAX9295A ～ TI958、1 出力、1 入力、POC 付き
- カスタムモジュールが可能
Rad-Mars SerDes POC オプション
- すべてのモジュールには、5 ～ 18v の可変 POC 電源があります。
- カメラは 2 つの方法で給電できます
- コントローラーから Rad-Mars を介してカメラに電力を渡す
- Rad-Mars からの POC の供給
SerDes モジュールの購入による Rad-Mars アクセサリ
- MX-FRA-BREAKOUT-CABLE
- Mate-AX から Fakra へのブレイクアウト 4 ポジション Mini-Coax (Mate-AX) から 4x オス Fakra コネクタ、CodeZ、RTK031 タイプのケーブルを使用、長さ 612mm
- FRA-F-FRA-F-CABLE-1M
- 同軸ケーブル、1x メス Fakra から 1x メス Fakra ハーネス、RG174 タイプ ケーブルを使用、長さ 1000mm、コード Z 両側
Rad-Mars 互換の追加アクセサリを購入可能
- MX-FRA-2M2F-CABLE-1M
- Mate-AX から Fakra ブレークアウトへ 4 極 Mini-Coax (Mate-AX) から 2x オスおよび 2x メス Fakra シールド コネクタ、CodeZ、長さ 1000mm
- MX-FRA-2M2F-CABLE-3M
- Mate-AX から Fakra へのブレークアウト 4x Mini-Coax (Mate-AX) から 2x オスおよび 2x メス Fakra シールド コネクタ、CodeZ、長さ 3000mm
- RS2-BR-MINI50-CABLE
- このケーブルは、RAD-Star 2 の NanoMQS コネクタを 2 x MINI50 オス コネクタに適合させます。
- BR-CABLE-1-MINI50
- BroadR-Reach (100BASE-T1) 非シールド ツイスト ペア ケーブルは、Intrepid の自動車用イーサネット製品で使用するように設計されており、Molex Mini50 コネクタで終端されています。
