RAD-Mars
Autonomous SerDes 분석기, 탭, 게이트웨이, 차량 인터페이스 및 데이터 로거개요
오늘날의 자율 주행 차량은 초당 기가바이트의 데이터를 생성할 수 있습니다. 이런 경우, 차량을 테스트하고 검증하려면 많은 양의 데이터를 고속으로 기록할 수 있는 기능이 필요합니다.
이러한 애플리케이션을 위해 인트레피드 컨트롤 씨스템즈는 자율 차량 게이트웨이 모듈인 RAD-Mars를 도입했습니다. RAD-Mars는 SerDes 시스템에서 다른 버스 또는 네트워크 기술로 정보를 전송하는 것과 같은 복잡한 작업을 수행합니다. RAD-Mars는 서로 다른 네트워크 7개를 통해 인터페이스 합니다.
- ADAS 차량 게이트웨이 모듈, 서로 다른 네트워크 7개
- 시간 정렬 동기식 기록
- 카메라 벤치마킹
- 이미지 센서 원시 픽셀 기록 및 분석
- 자동화된 SerDes 프레임 분석, FPS, 프레임 너비, 높이
- Raw에서 JPG로 이미지 자동 변환
- 실시간 데이터 레코더
- Virtual ECU Simulator 테스트 지원
- CAN, 이더넷 및 이미지 데이터에 대한 데이터 재생 분석 모두 동일한 시간 기준으로 수행
- 다양한 형식의 CAN, 이더넷 및 이미지 데이터 내보내기
- 실시간 레지스터 조작 및 검증
- 카메라, 실시간 스트리밍 및 번역
- 고급 가상 케이블 테스터 eye diagram 분석을 통한 카메라 링크 분석 및 최적화
- 카메라와 컨트롤러 SerDes 간 Tapping
- 이더넷 또는 FPD-Link 간 카메라 기술 컨버터III <->GMSL
- 차량용 이더넷 미디어 컨버터 100baseT1 2개 ~ 1000BaseT 포트 2개
주요 기능
- 이더넷 포트:
- 10GBASE-T 1개
- 100/1000BASE-T 또는 10/100/1000 2개
- 100BASE-T1 2개
- 최대 4배 고속 SerDes(FPD Link III 또는 GMSL2)
- USB-C 커넥터를 통한 데이터 오프로드 및 구성을 위한 USB 3
- neoVI MIC2용 USB 2 호스트 2개
- 네트워크 및 저장 상태 표시 LED가 포함된 프로그래밍 가능한 멤브레인 라벨
- ISO CAN FD 채널 8개
- FlexRay 수신 전용 채널 2개
- 8TB 이상의 저장 공간
- 전원 손실 시 안전한 종료를 위한 온보드 UPS
- 저전력: 36W(12V에서 3.0A)
- 다른 인트레피드 도구 및 자율 로거 시스템과의 시간 동기화(ICS Time Sync, PTP)
- 직접 카메라 또는 센서 연결, 시뮬레이션 및 태핑을 위한 TI FPD-Link III 또는 Maxim GMSL을 지원하는 고속 직렬 인터페이스 입력 및 출력
- VSPY에서 지도 보고 기능이 있는 내부 IMU 및 GPS 칩셋
- FPGA 비디오 프레임 압축/해제
USB 3.1 Gen1(5Gb/s)은 고속 오프로드를 제공하는 반면, USB 2 고속 호스트 포트는 RAD-Moon(100BASE-T1) 또는 RAD-SuperMoon(1000BASE-T1) 미디어 컨버터와 같은 인트레피드 액세서리에 전원을 공급하는 기능과 함께 MIC2 GPS 및 HMI 트리거링을 제공합니다. FPD-Link III 및 GMSL 입력 및 출력은 카메라 및 레이더 센서에 직접 연결됩니다.
이 장치는 배럴 잭 또는 DB 26 HD 차량 커넥터에서 전원을 공급받을 수 있습니다. HD-26 인터페이스는 RAD-Gigalog의 ISO CAN FD 채널 8개와 FlexRay 수신 채널 2개를 전달하며 10G/5G/2.5G 및 10/100/1000 이더넷을 위한 RJ-45 잭 3개가 제공됩니다.
Rad-Mars SerDes 모듈 옵션
- F3-953-F3-954 FPD-LINKIII, TI953 / 954, 출력 2개, 입력 2개(POC 포함)
- F3-951-F3-958 FPD-LINKIII, TI951 / 958, 출력 1개, 입력 1개(POC 포함)
- GL2-9295A-GL2-9296A GMSL2, MAX9295A / 9296A, 출력 2개, 입력 2개(POC 포함)
- GL2-9295A-F3-954 변환기, MAX9295A ~ TI954, 출력 2개, 입력 2개(POC 포함)
- GL2-9295A-F3-958 변환기, MAX9295A ~ TI958, 출력 1개, 입력 1개(POC 포함)
- 사용자 지정 모듈 가능
Rad-Mars SerDes POC options
- 모든 모듈에는 5-18v의 가변 POC 공급 장치가 있습니다.
- 카메라는 두 가지 방법으로 전원이 공급될 수 있습니다.
- Rad-Mars를 통해 컨트롤러에서 카메라로 전원 전달
- 컨트롤러에서 Rad-Mars를 통해 카메라로 전원 전달
SerDes 모듈 구매 시 Rad-Mars 액세서리 제공
- MX-FRA-BREAKOUT-CABLE
- Mate-AX to Fakra Breakout 4 position Mini-Coax (Mate-AX) to 4x Male Fakra connector, CodeZ, using RTK031 type cable, length 612mm
- FRA-F-FRA-F-CABLE-1M
- Coax Cable, 1x Female Fakra to 1x Female Fakra harness, using RG174 type cable, length 1000mm, Code Z both sides
구매를 위한 Rad-Mars 호환 추가 액세서리
- MX-FRA-2M2F-CABLE-1M
- Mate-AX to Fakra Breakout 4 position Mini-Coax (Mate-AX) to 2x Male and 2x Female Fakra sealed connectors, CodeZ, length 1000mm
- MX-FRA-2M2F-CABLE-3M
- Mate-AX to Fakra Breakout 4x Mini-Coax (Mate-AX) to 2x Male and 2x Female Fakra sealed connectors, CodeZ, length 3000mm
- RS2-BR-MINI50-CABLE
- 이 케이블은 RAD-Star 2의 NanoMQS 커넥터를 MINI50 수 커넥터 2개에 연결합니다.
- BR-CABLE-1-MINI50
- Molex Mini50 커넥터로 종단된 인트레피드의 차량용 이더넷 제품과 함께 사용하도록 설계된 BroadR-Reach(100BASE-T1) 비차폐 꼬임 쌍선 케이블입니다.
